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人們所聽到的聲音是頻率20-20000Hz的音波信號，高於20000Hz的音波稱之為超音波，音波的傳遞依照正弦曲線縱向傳播，即一層強一層弱，依次傳遞，當弱的音波信號作用於液體中時，會對液體產生一定的負壓，即液體體積增加，液體中分子空隙加大，形成許許多多微小的氣泡，而當強的音波信號作用於液體時，則會對液體產生一定的正壓，即液體體積被壓縮減小，液體中形成的微小氣泡被壓碎。

經研究證明：

超音波作用於液體中時，液體中每個氣泡的破裂會產生能量極大的衝擊波，相當於瞬間產生幾百度的高溫和高達上千個大氣壓，這種現象被稱之為"空穴作用"，超音波清洗正是用液體中氣泡破裂所產生的衝擊波來達到清洗和沖刷工件內外表面的作用。

第二超音波在液體中傳播，使液體，與清洗槽在超音波頻率下一起振動，液體與清洗槽振動時有自己固有頻率，這種振動頻率是音波頻率，所以人們就聽到嗡嗡聲。